Анализ опасностей, связанных с появлением роботов, передвигающихся в пешеходных зонах
(Стр. 20-26)

Аннотация: Целью статьи является изучение опасностей, связанных с появлением роботов, передвигающихся в пешеходных зонах. В качестве объекта исследования выступают общественные отношения в сфере взаимодействия пешеходов и роботов. При этом предметом исследования являются технологии, лежащие в основе полуавтономных и полностью автономных роботов влияющие на безопасность людей при контакте с ними. В рамках методологии исследования с использованием сравнительно-правового метода осуществлен анализ основных этапов развития и становления технологий современных роботов с большой степенью автономности.
Лозунг «роботы захватят нашу среду» становится реальностью. Дроны и наземные роботы-доставщики используются в коммерческих целях, а полуавтономные системы вождения являются стандартными аксессуарами для традиционных автомобилей. Однако в то время как наши глаза были прикованы к опасностям и авариям, связанным с падением дронов и авариями автономных автомобилей, гораздо меньше внимания было обращено на опасности, связанные с неизбежным появлением роботов, которые делят пространство с пешеходами и смешиваются с человеческими потоками. Эти роботы варьируются от полуавтономных или автономных мобильных платформ, предназначенных для предоставления нескольких видов услуг, таких как помощник, патрулирование, гид, доставка, транспортировка людей и т. д.
Особое внимание мы уделяем опасностям, исходящим от роботов, движущихся в пешеходных потоках. В таких ситуациях контакт не только неизбежен, но и может быть не безопасен.

Тарасов А.Ю., Тарасова И.А. Анализ опасностей, связанных с появлением роботов, передвигающихся в пешеходных зонах // Пробелы в российском законодательстве. 2024. Т. 17. №1. С. 020-026. EDN: OLKDWN

Jiang B. C, Gainer C. A. Причинно-следственный анализ несчастных случаев с роботами Оккупация Акк 9 (1): doi.org /10.1016/0376-6349(87)90023-X.
Станчу С. К., Эби Д. В., Молнар Л. Дж., Заньер Н., Костынюк Л. П. (2018) Пешеходы / велосипедисты и автономные транспортные средства: как они будут общаться? Transp Res, 2018: doi.org /10.1177/03611 98118777091.
Pandey A. K, Gelin R. Pepper: первая машина в своем роде. Массовый общительный робот-гуманоид. IEEE Robot Autom Mag, 2018.
Иванов С. Х., Вебстер С., Березина К. Внедрение роботов и автоматизация услуг туристическими и гостиничными компаниями. Rev Turismo Desenvol, 2017.
Мансфельд Н., Хамад М., Беккер М., Марин А.Г., Хаддадин С. (2018) Карта безопасности: унифицированное представление данных о воздействии биомеханики и мгновенных динамических свойств робота. IEEE Robot Autom Lett, 2018.
Fujikawa T, Kubota M, Yamada Y, Ikeda H (2013) Оценка детского травматизма при столкновении на основе данных об автомобильных авариях для оценки риска мобильных роботов. Международная конференция IEEE по интеллектуальным роботам и системам, 2013.
Kim H. Y, Park J. H, Yun S, Moon S, Gwak K.W. Предварительные результаты экспериментов по сжатию грудной клетки при неограниченном столкновении мобильного робота и человека. Международная конференция по управлению, автоматизации и системам, 2017.
Dondrup C., Hanheide M. Качественные ограничения для ориентированной на человека навигации роботов с использованием Velocity Costmaps. 25-й международный симпозиум IEEE по интерактивному общению роботов и людей. 2016: doi.org /10.1109/ ROMAN.2016.7745177.
Окал Б., Аррас К. О. Изучение социально нормативного поведения роботов при навигации с помощью байесовского обучения с обратным подкреплением. Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2016: doi.org/10.
Райнер К., Рунке М., Стедер Б., Стахнисс К., Бургард В. Автономная навигация роботов в густонаселенных пешеходных зонах. Полевой робот 33 (1), 2014: doi.org/10.
Хаддадин С., Де Лука А., Альбу-Шефер А. Столкновения роботов: обзор обнаружения, изоляции и идентификации. IEEE Trans Rob 33(6), 2017: doi.org/10.1109/ TRO.2017.2723903.
Ласота П. А., Фонг Т., Шах Дж .А. Обзор методов безопасного взаимодействия человека и робота. Found Trends Rob, 2014: doi.org/10.1561/2300000052.
Розенстраух М. Дж., Крюгер Дж. Безопасное взаимодействие человека и робота – введение и эксперимент с использованием ISO/TS 15066. 3-я международная конференция по управлению, автоматизации и робототехнике, 2017.
Биллард А. О механических, когнитивных и социальных аспектах подчинения человека и их роботизированных аналогов. Rob Auton Syst 88, 2017.
Отчет с рекомендациями Комиссии по гражданско-правовым нормам в области робототехники», опубликованный 27.01.2017. URL: http:// www.europarl.europa.eu/sides/getDoc.do.

мобильные роботы, безопасность, пешеходы, физические и психологические опасности..