Применение беспилотных летательных аппаратов при проведении культурно массовых мероприятий
(Стр. 69-73)

Задача: Зарубежный опыт использования беспилотных летательных аппаратов принес свои результат в военной и гражданской отрасли. Применение беспилотников полицией и спасателями спасло множество жизней. Российские разработки в беспилотной техники значительно отстают от конкурентов и в большей мере имеют устаревший подход человек - беспилотник, где оператор управляет аппаратом, контролирует его движение и принимает полезную информацию визуально с камеры. В зарубежных разработках созданы многоуровневые системы обнаружения огня позволяющие проводить БПЛА мониторинг в автоматическом режиме. Значительный вклад в системы автоматического обнаружения огня был проделан в рамках исследовательского проекта WRAR (Wildfire Research and Applications Partnership) совместившего в себе получение данных о термической точке со спутника и проверкой события с беспилотника. Технически более доступным стал проект COMETS в котором разработан алгоритм распознавания пламени с трех беспилотников, в его реализации участвовали Mart´ınez-de Dios, J., Merino, L., Ollero, A. [1]. Модель: В ходе реализации проекта разработан прототип программы по распознаванию пламени, принцип колебание света с определенной частотой в монохромном цвете. Программа работает на базе программной библиотеки российских разработчиков openCV, версия программы Кроссплатформенная. Задача программы работа в составе программно-аппаратного комплекса способного в автоматическом режиме проводить мониторинг заданного участка местности на предмет возникновения очага пожара. Выводы: В ходе реализации проекта создана программа распознающая имитацию пламени в лабораторных условиях с статически расположенной камеры с точностью 95%. Следующий этап создание программно-аппаратного комплекса, проведение полигонных испытаний по изучению особенностей работы созданной программы на беспилотном летательном аппарате. Валидация программы на основании полученных данных. Получения патента на программный продукт. Практическое значение: В долгосрочной перспективе разработанный программно-аппаратный комплекс поступит на вооружение в каждое Главное управление МЧС субъектов Российской Федерации. Аппарат будет использоваться при проведении культурно-массовых мероприятий для обеспечения безопасности населения. Оригинальность: В ходе реализации проекта разработан уникальный алгоритм распознавания пламени с беспилотника. Одна из главных задач импортозамещение используемых зарубежных программно-аппаратных комплексов на отечественные разработки. В ходе Всероссийского молодежного форума «Территория смыслов на Клязьме» в конкурсе Конвейер проектов данная заявка получила диплом первой степени и денежный грант на его реализацию.

�

L. Merino Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring, and Extinguishing/ L. Merino, JR Martinez-de-Dios, A. Ollero// Handbook of Unmanned Aerial Vehicles , pp. 2693-2722, Springer, 2014.
L. Merino An Unmanned Aerial System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement/ L. Merino, F Caballero, JR Martinez-de-Dios, I. Maza, A. Ollero// Journal of Intelligent and Robotic Systems , 65:533-548, 2012.
Вытовтов А.В. Современные беспилотные летательные аппараты / Вытовтов А.В., Калач А.В., Разиньков С.Ю.// Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. 2015. № 4. С. 70-74.
Попов Н. И. Исследование колебаний квадрокоптера при внешних периодических воздействиях /Попов Н. И., Емельянова О.В., Яцун С. Ф., Савин А.И. // Фундаментальные исследования, №1, 2014. - С.28-32.
Попов Н. И. Исследование движения квадрокоптера при внешнем периодическом воздействии/ Попов Н. И., Емельянова О. В., Яцун С. Ф., Савин А. И. // Справочник. Инженерный журнал (с приложением). С.12-17.
Воропаев Н.П. Применение беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России// Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России (электронный журнал) №4, 2014 - С.13 - 17
Ефимов С.В. Кинематический анализ пространственного анализа пространственного движения крыла орнитоптера/ Ефимов С.В., Яцун С. Ф., Наумов Г.С.// Вибрация - 2014. Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины: матер.XIмеждунар. науч. - тех. конф. в 2т. Т.2/ ФГБОУ ВПО ЮЗГУ. - Курск,2014. - 424с. С.273 -281.
Ефимов С.В. Исследование управляемого синхронного движения летающего робота с машущим крылом при взлете/ Ефимов С.В., Поляков Р.Ю., Мозговой Н.В.// Электротехнические комплексы и системы управления №3(35), 2014 - С.28-33.
Ефимов С.В. Моделирование одного из вариантов движения крыльев орнитоптера во время полета/ Ефимов С.В., Яцун С. Ф., Наумов Г.С.// Вибрация - 2014. Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины: матер.XI междунар. науч. - тех. конф. в 2т. Т.2/ ФГБОУ ВПО ЮЗГУ. - Курск,2014. - 424с. С.205-219.
Шумилин В.В. Особенности математического моделирования распространения опасных факторов пожара// Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций: материалы III Всерос. науч.-практ. конф. с междунар. уч., 19 декабря 2014. Воронеж, 2014. - С. 332-334.
Вытовтов А.В. Определение расчетных величин риска в чрезвычайных ситуациях и на пожаре/ Вытовтов А.В., Каргашилов Д.В.//Пожарная безопасность: проблемы и перспективы: материалы III Всерос. науч.-практ. конф. с междунар. уч., 20 сентября 2012. Воронеж, 2012. - С. 367-370.
Denisov M.S. Modeling stiff HYBRID systems of high dimension in ISMA. /Denisov M.S., Shornikov Yu.V., Novikov E.A., Dostovalov I.N., Tomilov D.N. В сборн.: Proceedings of the IASTED International Conference on Automation, Control, and Information Technology - Control, Diagnostics, and Automation, ACIT-CDA 2010 2010. С. 256-260.
Однолько А.А. Влияние характеристик систем противопожарной защиты на пожарные риски/ Однолько А.А., Ситников И.В.// Научный журнал. Инженерные системы и сооружения. 2010. № 1. С. 205-211.
Русских Д.В. Методы определение пламени и задымления с помощью анализа видеоизображения/ Русских Д.В., Денисов М.С.// В сборнике: Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2013) сборник трудов VI международной конференции. 2013. С. 89.
Денисов М.С. Распознавание источников открытого огня на ранних стадиях пожара с помощью видеодетектора/ Денисов М.С., Кожевин А.С., Чалый Е.С. // Современные технологии обеспечения гражданской обороны и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций: Всерос. науч.-практ. конф. с междунар. уч., ФГБОУ ВПО Воронежский институт ГПС МЧС России. Воронеж, 2014. С. 93-94.

беспилотный летательный аппарат, распознавание пламени, система автоматического контроля, дрон.