ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ТРЕБОВАНИЯ К ЗАХВАТЫВАЮЩИМ УСТРОЙСТВАМ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
(Стр. 49-51)

Подробнее об авторах
Соцков Иван Андреевич аспирант
Московский политехнический университет, Россия, Москва
Чтобы читать текст статьи, пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите в систему
Аннотация:
Статья посвящена исследованию особенностей выбора и расчета основных показателей и требований к захватывающим устройствам промышленных роботов. Отдельное внимание уделено эксплуатационным и геометрическим характеристикам робототехнического комплекса. Также приведены отдельные эксплуатационные характеристики в зависимости от типа захватывающего устройства. Особый акцент сделан на расчете параметров пневмоцилиндра привода захватывающего устройства.
Образец цитирования:
Соцков И.А., (2018), ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ТРЕБОВАНИЯ К ЗАХВАТЫВАЮЩИМ УСТРОЙСТВАМ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. Computational nanotechnology, 2: 49-51.
Список литературы:
Варшавский А. Проблемы развития прогрессивных технологий: робототехника // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие), 2017. № 4. С. 682-697.
Пелевин Е.Е., Цудиков М.Б. Экономическая эффективность роботизации различных типов производства // Juvenis scientia, 2017. № 6. С. 13-17.
Колтыгин Д., Седельников И. Основные признаки классификации промышленных роботов // Проблемы современной науки, 2016. № 22. С. 19-27.
Ульянов С.В., Николаева А.В. Технологии интеллектуальных вычислений в управлении промышленными манипуляторами // Системный анализ в науке и образовании, 2016. № 4 (34). С. 1-21.
ГОСТ Р 50-54-101-88. Рекомендации. Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов. Утвержден: ВНИИНМАШ, № 326 от 15.11.1988 г. Москва, 1989. 68 с.
Ключевые слова:
робот, захватывающее устройство, промышленность.