ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТА РОБОТА С ЗАДАННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ, ПОЛУЧЕННОГО МЕТОДОМ ПОСЛОЙНОГО СИНТЕЗА
(Стр. 33-39)

Подробнее об авторах
Киселев Михаил Александрович инженер-технолог
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, Россия, Санкт-Петербург
Чтобы читать текст статьи, пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите в систему
Аннотация:
В статье поднимаются вопросы 3D-моделирования силомоментных и точностных характеристик компонентов роботов с учетом свойств и условий их изготовления из полимерных материалов. Ведется анализ 3D-моделирования компонентов робототехнических устройств.Основные задачи исследования: возможность снижения веса изделия, обеспечение химико-радиационной стойкости,что возможно при условии применения полимерных материалов сохраняя при этом, прочностонстные и жесткостные характеристики изделия. Поднимаются вопросы разработки технологии производства полимерных изделий методом послойного синтеза с последующим предоставлением машиностроительным заводам эффективного инструмента для производства высокотехнологичной продукции. Цифровые технологии 3D вместе с когнитивным программированием дают уникальную возможность создания сложных пространственных деталей и корпусов проектируемых робототехнических устройств. Статья может быть полезна специалистам в данной области и инженерам, интересующимся моделированием компонентов робототехнических устройств.
Образец цитирования:
Киселев М.А., (2018), ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТА РОБОТА С ЗАДАННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ, ПОЛУЧЕННОГО МЕТОДОМ ПОСЛОЙНОГО СИНТЕЗА. Computational nanotechnology, 2: 33-39.
Список литературы:
Крахмалев О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов / О.В. Крахмалев. Брянск: Изд-во БГТУ, 2012. 200 с.
Гибсон Я., Розен Д.У., Стакер Б. Технологии аддитивного производства: [трехмерная печать, быстрое прототипирование и прямое цифровое производство]. Пер. с англ. И.В. Шишковского. М.: Техносфера, 2016. 646 с.
Дьяченко В.А., Челпанов И.Б., Никифоров С.О., Хозонхонова Д.Д. Материалы и процессы аддитивных технологий / Отв. ред. Э.Б. Мандаров. Федеральное гос. бюджетное учреждение науки ин-т физического материаловедения Сибирского отделения Российской акад. наук. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2015. 198 с.
Ковалев А.С., Ковалев А.С., Шалимова О.А., Польшакова Н.В. Новые технологии компьютерной графики объемного 3D-моделирования и их практическая реализация // Успехи современного естествознания, 2010. № 10. С. 85 - 88.
Смуров И.Ю., Мовчан И.А., Ядроицев И.А., Окунькова А.А., Цветков Е.В., Черкасова Н.Ю. Аддитивное производство с помощью лазера // Вестник МГТУ «Станкин», 2011. Т. 2. № 4. С. 144-146.
3D-Printing Manufacturing Processis Here; Independent global forum for the Unmanned Aircraft Systems community, UAS Vision [Электронный ресурс]. URL: http://www.uasvision.com.
Коробицын А.И. Компьютерное моделирование изделий сложных геометрических форм с экспертной оценкой получаемых прототипов и моделей для деталей приборостроения. Дис. … канд. техн. наук. М., 2006.
Масина О.Н., Дружинина О.В. Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления. М.: ВЦ РАН, 2011.
Меренков Ю.Н. Математическое моделирование и качественный анализ математических моделей динамических систем. Дисс. … докт. физ.-мат. наук. М.: РГОТУПС, 2003.
Можаров М.С., Коткин С.Д. О развитии содержательной линии «Моделирование и формализация» // Информатика и образование, 2010. № 4.
Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ - Лаборатория знаний, 2009.
Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / М-во образования Рос. Федерации, С.-Петерб. гос. политехн. ун-т, Центр. науч.-исслед. и опыт.-конструктор. ин-т робототехники и техн. кибернетики. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004. 264 с.
Лопота А.В., Юревич Е.И. Этапы и перспективы развития модульного принципа построения робототехнических систем // Научно-технические ведомости СПб. ГПУ, 2013. № 1. С. 98-103.
Экстремальная робототехника. Нано-, микро- и макророботы (ЭР-2009) // Материалы XX международной научно-технической конференции. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. 390 с.
Ключевые слова:
3D-технология, послойный синтез, 3D принтер, компоненты роботехники, корпусные изделия, 3D-протипирование.