Обеспечение достижимости и устойчивости при синтезе робастного дискретного управления с прогнозирующей моделью в условиях неполной информации
(Стр. 29-33)

Подробнее об авторах
Нгуен Хак Тунг аспирант
Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (ИТМО) Жиленков Антон Александрович кандидат технических наук, доцент; заведующий кафедрой морской электроники
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет Данг Бинь Хак аспирант
Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (ИТМО)
Оплатить 390 руб. (Картой) Оплатить 390 руб. (Через QR-код)

Нажимая на кнопку купить вы соглашаетесь с условиями договора оферты

Аннотация:
Целью работы является исследование методов синтеза управления разномасштабными процессами с прогнозирующими моделями для линейных систем дискретного времени. Результатом исследования стало описание схемы управления, в которой текущее управляющее действие получается путем решения в каждый момент выборки задачи оптимального управления с конечным горизонтом без обратной связи и с использованием текущего состояния объекта в качестве начального состояния. Кроме того, описана задача оптимизации, дающей оптимальную последовательность управления, когда к объекту применяется управление, полученное для первого шага последующей последовательности. Также дан анализ проблем достижимости и устойчивости синтезированных управлений с прогнозирующей моделью в условиях возмущений и неопределенностей. А также проблем обеспечения заданных показателей качества управления и сравнения показателей при управлении УПМ в разомкнутой и замкнутой системах. Обозначены актуальные вопросы, требующие исследований в рамках рассмотренной системы управления. Предложенные решения крайне актуальны задачах моделирования и управления технологическими процессами выращивания наноразмерных структур.
Образец цитирования:
Нгуен Х.Т., Жиленков А.А., Данг Б.Х., (2020), ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДОСТИЖИМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ СИНТЕЗЕ РОБАСТНОГО ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПРОГНОЗИРУЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ. Computational nanotechnology, 2 => 29-33.
Список литературы:
Keerthi S., Gilbert E. Optimal infinite-horizon feedback laws for a general class of constrained discrete-time systems: stability and moving-horizon approximations. Journal of Optimization Theory and Applications. 1988. No. 57 (2). Pp. 265-293.
Nevistić V., Primbs J.A. Finite receding horizon linear quadratic control: A unifying theory for stability and performance analysis. Paper presented at Technical Report CIT-CDS 97-001. California Institute of Technology. Pasadena, CA, 1997.
Bolognani S., Bolognani S., Peretti L., Zigliotto M. Design and Implementation of Model Predictive Control for Electrical Motor Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics. June 2009. Vol. 56. No. 6. Pp. 925-1936. DOI: 10.1109/TIE.2008.2007547
Zhilenkov A., Chernyi S. Models and algorithms of the positioning and trajectory stabilisation system with elements of structural analysis for robotic applications. International Journal of Embedded Systems. 2019. No. 11 (6). P. 806. DOI: 10.1504/ijes.2019.104005
Zhilenkov A., Chernyi S., Sokolov S., Nyrkov A. Intelligent autonomous navigation system for UAV in randomly changing environmental conditions. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2020. Vol. 38, No. 5, Pp. 6619-6625. Available: 10.3233/jifs-179741
Grimm G., Messina M.J., Tuna S.E., Teel A.R. Nominally robust model predictive control with state constraints. IEEE Transactions on Automatic Control. Oct. 2007. Vol. 52. No. 10. Pp. 1856-1870. DOI: 10.1109/TAC.2007.906187
Qi W., Liu J., Chen X., Christofides P.D. Supervisory Predictive Control of Standalone Wind / Solar Energy Generation Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology. Jan. 2011. Vol. 19. No. 1. Pp. 199-207. DOI: 10.1109/TCST.2010.2041930
Sadowska A., Schutter B.De., van Overloop P. Delivery-Oriented Hierarchical Predictive Control of an Irrigation Canal: Event-Driven Versus Time-Driven Approaches. IEEE Transactions on Control Systems Technology. Sept. 2015. Vol. 23. No. 5. Pp. 1701-1716. DOI: 10.1109/TCST.2014.2381600
Veksler A., Johansen T.A., Borrelli F., Realfsen B. Dynamic positioning with model predictive control. IEEE Transactions on Control Systems Technology. July 2016. Vol. 24. No. 4. Pp. 1340-1353. DOI: 10.1109/TCST.2015.2497280
Liu Jiangang, Huang Zhiwu, Peng Jun et al. An explicit predictive current-sharing control for parallel charging systems with nonlinear dynamics. American Control Conference (ACC). 2016. Pp. 6821-6826.
Ionescu C.M., Keyser R.D., Torrico B.C. et al. Robust predictive control strategy applied for propofol dosing using BIS as a controlled variable during anesthesia. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. Sept. 2008. Vol. 55. No. 9. Pp. 2161-2170. DOI: 10.1109/TBME.2008.923142
Zbede Y.B., Gadoue S.M., Atkinson D.J. Model predictive MRAS estimator for sensorless induction motor drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics. June 2016. Vol. 63. No. 6. Pp. 3511-3521. DOI: 10.1109/TIE.2016.2521721
Shadmand M.B., Balog R.S., Abu-Rub H. Model predictive control of PV sources in a smart DC distribution system: Maximum power point tracking and droop control. IEEE Transactions on Energy Conversion, Dec. 2014. Vol. 29, No. 4, Pp. 913-921. DOI: 10.1109/TEC.2014.2362934
Kouki Rihab, Salhi Hichem, Bouani Faouzi. Application of model predictive control for a thermal process using STM32 microcontroller. Control Automation and Diagnosis (ICCAD) International Conference. 2017. Pp. 146-151.
Omar M.S., El Deib Amgad, El Shafei A.L. et al. Comparative study between PI and fuzzy-logic controllers for three-phase grid-connected photovoltaic systems. Power Systems Conference (MEPCON) Eighteenth International Middle East. 2016. Pp. 380-386.
Ключевые слова:
достижимость, устойчивость, управление, прогнозирующая модель, возмущения, неполнота информации.


Статьи по теме

АНОМЕХАНИКА И МНОГОМАСШТАБНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ Страницы: 52-56 DOI: 10.33693/2313-223X-2020-7-1-52-56 Выпуск №16112
Методы синтеза управления разномасштабными процессами с прогнозирующими моделями при неполной информации
система управления прогнозирующая модель разномасштабные процессы неполнота информации control system
Подробнее
ТЕОРЕТИКО-ИСТОРИЧЕСКИЕ ПРАВОВЫЕ НАУКИ (СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 5.1.1.) Страницы: 21-26 Выпуск №23832
Формирование системы безопасности судоходства в Швеции в XVI – начале XX вв.
Швеция безопасность судоходства королевские указы служба управление
Подробнее
10. ФИНАНСОВОЕ ПРАВО;НАЛОГОВОЕ ПРАВО;БЮДЖЕТНОЕ ПРАВО;ИНФОРМАЦИОННОЕ ПРАВО;АДМИНИСТРАТИВНОЕ ПРАВО;АДМИНИСТРАТИВНЫЙ ПРОЦЕСС Страницы: 163-166 Выпуск №2833
Повышение эффективности исполнения государственных функций путем реализации посланий Президента России
акт государство исполнение норма парламент
Подробнее
12. МИРОВАЯ И РЕГИОНАЛЬНАЯ ЭКОНОМИКА Страницы: 168-172 Выпуск №2928
НАПРАВЛЕНИЯ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОГО СБАЛАНСИРОВАННОГО РАЗВИТИЯ РЕГИОНА
регион региональное развитие региональная социально-экономическая система сбалансированность устойчивость
Подробнее
9. разное Страницы: 195-200 Выпуск №3231
Воспитание толерантности: специфика социально-психологического управления организационным культуростроением
толерантность воздействие управление организационное культуростроение экономическая личность
Подробнее
14. РАЗНОЕ специальность 08.00.05 Страницы: 270-273 Выпуск №17852
Организационно-экономическое и нормативно-правовое сопровождение реализации приоритетных направлений развития агропромышленного комплекса региона
агропромышленный комплекс приоритетные направления развития управление государственное регулирование agro-industrial complex
Подробнее
РЕГИОНАЛЬНАЯ И ОТРАСЛЕВАЯ ЭКОНОМИКА Страницы: 259-267 Выпуск №24449
Исследование инновационных факторов экономической устойчивости больших организационно-экономических систем в промышленности
большая организационно-экономическая система устойчивость промышленность инновационные факторы проектирование
Подробнее
14. Разное Страницы: 182-184 Выпуск №3543
Понятие и признаки управленческого решения в деятельности органов внутренних дел
управление управленческое решение признаки управленческого решения
Подробнее
13. Экономика и управление народным хозяйством, предпринимательство, маркетинг, менеджмент Страницы: 192-196 Выпуск №6062
ВЛИЯНИЕ СИСТЕМЫ КАЧЕСТВА НА ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ФИРМЫ
система качества устойчивость технический регламент затраты на качество
Подробнее
14. Управление инновациями и инвестициями Страницы: 157-162 Выпуск №5518
РОЛЬ МОДЕЛИРОВАНИЯ В УПРАВЛЕНИИ КОНКУРЕНТОСПОСОБНЫМ И УСТОЙЧИВЫМ РАЗВИТИЕМ ИННОВАЦИОННЫХ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКИХ СТРУКТУР
моделирование управление конкурентоспособность конкурентоспособное развитие устойчивое развитие
Подробнее